中宏網(wǎng)內(nèi)蒙古6月21日電 “無人機(jī)北斗RTK信號(hào)正常，氣象數(shù)據(jù)滿足起飛條件，準(zhǔn)備開始無人機(jī)巡檢任務(wù)。”近日，在內(nèi)蒙古電力集團(tuán)包頭供電公司220千伏大德恒變電站，該公司正啟用巡檢無人機(jī)對(duì)站內(nèi)設(shè)備進(jìn)行特巡，重點(diǎn)對(duì)3臺(tái)主變壓器出線套管、220千伏室外組合電器、電壓互感器及避雷器等懸吊、瓷質(zhì)設(shè)備進(jìn)行檢查，全站設(shè)備無裂紋、位移及變形等異常，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)精準(zhǔn)飛行、高效作業(yè)、智能分析。無人機(jī)輸配變一體化智能巡檢體系在該公司已進(jìn)入實(shí)用化推進(jìn)階段。

　　先行示范構(gòu)建立體化巡檢

　　無人機(jī)智能巡檢推廣應(yīng)用以來，內(nèi)蒙古電力集團(tuán)包頭供電公司探索先行，以大德恒變電站為試點(diǎn)，建成無人機(jī)自主巡檢示范站。大德恒站試點(diǎn)無人機(jī)機(jī)場(chǎng)系統(tǒng)由大疆M30T中型無人機(jī)搭配智能充電式無人機(jī)巢構(gòu)成，將無人機(jī)巡檢模塊嵌入智能輔控平臺(tái)，具有專用性強(qiáng)、數(shù)據(jù)鏈路短、響應(yīng)速度快幾大特點(diǎn)。結(jié)合大德恒站自身運(yùn)行環(huán)境及設(shè)備特點(diǎn)，能更高頻次、更精細(xì)化地開展巡視工作。目前，大德恒站每天固定時(shí)段設(shè)定無人機(jī)自主巡檢3架次，對(duì)站內(nèi)外規(guī)劃航線進(jìn)行自動(dòng)巡檢。

　　標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范實(shí)現(xiàn)精細(xì)化巡檢

　　為規(guī)范無人機(jī)巡檢項(xiàng)目，大德恒站全面梳理了站內(nèi)外變電、輸電、配電3大類18條巡檢航線，并依據(jù)無人機(jī)續(xù)航能力、起降條件、飛行安全等因素設(shè)立無人機(jī)巡檢三大原則。一是路徑短優(yōu)原則，單次巡檢航線擴(kuò)大航線覆蓋范圍，盡量兼容臨近周邊設(shè)備，保證單次飛行巡檢設(shè)備數(shù)量；二是“先整體后局部”“區(qū)塊化”原則規(guī)劃航線，利用無人機(jī)靈活高效的特點(diǎn)，通過本體搭載的2個(gè)可見光、紅外雙光譜鏡頭，單次飛行采集多元數(shù)據(jù)，極大提高數(shù)據(jù)采集質(zhì)效，分析回傳數(shù)據(jù)判斷設(shè)備是否有高溫發(fā)熱；三是航線獨(dú)立，對(duì)站區(qū)主變等重點(diǎn)設(shè)備及周圍環(huán)境設(shè)置獨(dú)立航線，有針對(duì)性開展巡視及數(shù)據(jù)采集識(shí)別工作。通過無人機(jī)、巡檢機(jī)器人和高清攝像頭相互配合，形成三維立體智能巡檢體系，實(shí)現(xiàn)變電站設(shè)備全方位、無死角巡檢。

　　做實(shí)做細(xì)聚焦實(shí)用化巡檢

　　大德恒站針對(duì)站內(nèi)外設(shè)備設(shè)置了多樣化巡檢點(diǎn)位，區(qū)分站內(nèi)獨(dú)有中高空設(shè)備、站邊高空輸電線路、站邊高空配電線路。可提前制定飛行計(jì)劃，無人機(jī)按照計(jì)劃自主開展巡檢任務(wù)，包括自動(dòng)起飛、自動(dòng)巡檢、自動(dòng)拍照、自動(dòng)返回、自動(dòng)回傳、自動(dòng)分析，極大程度減少人為操作，人工僅需巡檢結(jié)束后查閱巡檢報(bào)告確認(rèn)缺陷即可。無人機(jī)巡檢作業(yè)全過程自主實(shí)施，建立18條專屬航線，對(duì)變電站站內(nèi)設(shè)備環(huán)境及周圍2km內(nèi)輸、配電線路實(shí)現(xiàn)全感知，不但有效解決巡檢高空盲區(qū)等問題，同時(shí)滿足設(shè)備應(yīng)急特巡等需求，為智能巡檢體系再添“得力干將”。

　　下一步，包頭供電公司將持續(xù)落實(shí)內(nèi)蒙古電力集團(tuán)要求，圍繞數(shù)字化轉(zhuǎn)型整體思路，規(guī)模化應(yīng)用開展無人機(jī)輸配變一體化智能巡檢，建立“機(jī)巡為主、人工為輔”的高效協(xié)同智能巡檢模式。（張博 張帥東）

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