受全球疫情影響，各國紛紛采取道路管制、在家辦公等措施，無人駕駛線下測試困難重重，該如何突圍?
近日，AI數據服務平臺提供商格物鈦(英文名:Graviti)與上海淞泓智能汽車科技有限公司達成戰略合作，雙方聯合搭建無人駕駛線上測試系統及模型評估系統，讓AI訓練AI，守護無人駕駛安全，進一步探索屬于中國的智能出行發展之路。
一、強強聯合，打造首個無人駕駛線上測評系統
上海淞泓智能汽車科技有限公司作為上海市經信委、交通委和公安局聯合組成的智能網聯汽車道路測試推進工作小組授權的唯一第三方機構，成立于2017年，是國內首個國家級智能網聯汽車試點示范區的運營管理單位，也是上海市經信委批準掛牌的上海市智能網聯汽車領域唯一一家制造業創新中心的承擔實體。
作為中國第一個無人駕駛運營測試場地和提供測試服務的服務商，淞泓智能在高級別的無人駕駛場地測試中積累了大量的經驗，并深刻地認識到場地測試的局限性。“目前在開放道路測試中，企業的測試需求與開放力度不匹配是路測中存在的最大問題。企業希望開放的路越多越好，政府則希望安全可控。”淞泓智能負責人李霖博士表示。
為更高效地保證自動駕駛過程中行人及其他車輛的安全，淞泓智能提出了在線測試的必要性——如人類駕駛員，要通過機考、場地考試和真實場景測試才能拿到駕照;無人駕駛系統也應當接受更多挑戰性場景測試。由于無人駕駛系統相較人類駕駛員，有著更高的安全需求，因此需要用真實世界中相對罕見的場景來做測試。而封閉和開放的道路測試所產生的相應數據，也會同步反饋到駕駛場景庫，從而不斷豐富完善場景體系。
在場景的設計和提取等方面，淞泓智能在線下場景測試中積累了大量的經驗，通過開展“昆侖計劃”，在智能駕駛全息場景庫方面積累了大量數據，同時與無人駕駛公司的廣泛合作，更使淞泓智能對無人駕駛系統的認知不斷深化。那么，如何將這些經驗與認知轉化成線上測試系統和用例，用科技使無人駕駛更安全?淞泓智能與Graviti強強聯手，基于Graviti數據管理平臺和模型評估系統，聯合搭建了無人駕駛線上測評系統。
(無人駕駛線上測評系統的架構圖)
AI數據服務平臺提供商Graviti專注于AI數據平臺的搭建及相應服務，尤其在無人駕駛領域具備豐富的技術沉淀。其中，Graviti在數據管理、準備、真值提取以及模型評估方面的經驗，與淞泓智能優勢互補，使無人駕駛車輛線上測評系統的聯合開發工作更加高效：
1、數據管理
在設計之初，Graviti數據管理平臺就是為管理大規模非結構化數據而打造的，除了對圖片和視頻數據的管理外，更能管理來自于不同傳感器的數據。而在自動駕駛場景還原中，所依賴的深度信息，正是來自不同傳感器的信息，如激光雷達數據及毫米波雷達數據。
2、數據上傳
Graviti數據管理平臺不僅僅支持web端的數據上傳，也支持通過API上傳，以便于利用分布式系統的特點，并行上傳數據，不僅能最大化使用帶寬，更利用了存儲節點的計算資源。同時，Graviti數據管理平臺也支持合作伙伴通過API獲取數據，加快數據分發至合作伙伴，提高協同合作效率。在自動駕駛場景下，淞泓智能產生的眾多傳感器數據，屬于無法通過web上傳的TB-PB級別，也可輕松通過API上傳至Graviti數據管理平臺。
3、用戶體驗
Graviti數據管理平臺可提供在線的可視化功能，也可提供基于語義的檢索功能，能夠幫助淞泓智能直觀查看相關數據。在存儲原始數據之外，Graviti數據管理平臺還可以存儲標注結果，并將標注結果與原始數據一起顯示，便于使用者對數據進行快速的可視化管理。
4、數據加工
在數據加工(Transformation)方面，Graviti數據管理平臺也支持將數據推送到我們的離線計算系統中。此系統基于Kubernetes設計，可對數據進行大規模離線計算，完成數據的預處理和后處理，便于對數據進行進一步加工(Transformation)。
5、數據安全
將所有與數據交互的應用部署在了沙箱里，而沙箱中集成了Graviti自主研發的三層安全技術，分別在網絡層、數據層與軟件層做隔離與數據加密，保證了數據在安全環境下被使用，免遭泄露，同時也保證了被測試方的知識產權(IP)安全，沒有模型或者算法泄露之虞。
二、科學評估，守護無人駕駛安全
考慮到被測試方系統的多樣性，以及對于計算需求的彈性，Graviti基于容器技術構建了模型管理平臺和離線計算系統，可實現大量的計算資源并發調度，加速測試進度并支持百萬級測試用例。在此基礎上，淞泓智能與Graviti針對無人駕駛線上測試的應用，聯合開發了模型評估系統。
(評估系統的運作模式)
該模型評估系統由三個主要部分組成：評估的設計和生成，模型的上傳和參與評估，評估的結果和報告。其中，由淞泓智能作為政府指定監管機構來設計評估，并以淞泓智能采集的真實道路數據提取出的場景來作為評估場景。被測試企業將通過登錄平臺，上傳自己的無人駕駛系統到模型管理平臺，并且參加指定的評估測試。測試結果會反饋給淞泓智能存檔，同時也會反饋給企業參考。該系統在無人駕駛模型評估應用中展現多方面優勢：
借助于Graviti的離線計算系統，在數據中心計算資源充足的情況下，系統可以在同一時間進行大量平行的測試任務，不僅能為參與測試的企業提供更好的用戶體驗，更能在數十萬級到數百萬級的測試場景下，極大提升測試效率。
得益于Graviti的模型管理平臺和容器技術，將有效管理參與測試用戶的模型，及其不同版本，在保證參與測試用戶知識產權安全的同時，也能夠在測試時進行充分隔離。
同時，系統也將提供一個相對自由的選擇權給用戶：用戶們可以自由打包自己的軟件環境，可選自己依賴、可最大化的模擬客戶的車載系統。
三、合作創新，推動智能出行高速發展
隨著技術的不斷發展和成熟，5G物聯網將真正實現人、車、路的融合，智能汽車相關產業即將迎來新一輪的爆發。作為具備豐富自動駕駛產業服務經驗的AI數據服務商，Graviti將持續強化技術架構，與淞泓智能等企業建立全方位合作服務網絡，在AI這個新興領域進一步擴大品牌影響力，助力汽車產業技術變革與轉型升級。
同時Graviti也與伯克利等世界知名高校合作，共同促進自動駕駛領域行為預測技術研究。由加州大學伯克利分校(UC Berkeley)機械系統控制實驗室(MSC Lab)攜手Graviti(格物鈦)及世界領先的云服務商AWS(亞馬遜云)舉辦的“基于INTERACTION數據集的自動駕駛模型預測挑戰賽”正在火熱進行中，歡迎參賽者嘗試不同的挑戰。
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